Робот МФТИ побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика
Через год ваш нейроинтерфейс будет ненамного сложнее этого робота из Физтеха. Впрочем, и сейчас он уже выглядит как кусочек будущего, врезавшийся в наше с вами скучное настоящее.
Магия в 10⁶⁸ состояний
Представьте: пространство возможных комбинаций додекаэдра (той самой сложной штуки с 12 гранями) больше, чем атомов в наблюдаемой Вселенной. Именно с этим столкнулась команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ. Их робот — это не просто манипулятор, а симбиоз компьютерного зрения, продвинутых алгоритмов поиска на графах состояний и хирургической точности исполнения. Результат? По данным разработчиков, их система работает в 68 раз быстрее предыдущего мирового роботизированного рекорда (которому 15 лет!) и примерно вдвое быстрее лучшего человеческого спидкубера. Взрыв мозга в чистом виде — из чистой математики и инженерии.
Алгоритм как партнёр, а не замена
Это не просто про «машина быстрее человека». Это про эволюцию подхода. Вокруг проекта сформировалось целое open-source сообщество энтузиастов, которые через проект CayleyPy и соревнования на Kaggle колдуют над сокращением длины решения. Они используют Pattern Databases, алгоритм Корфа, Beam Search и другие методы, чтобы генерировать для робота более короткие и эффективные последовательности ходов. За последние недели среднюю длину решения удалось уменьшить на 15–20% до ~90 ходов, с потенциалом до 81–85. Параллельно система оптимизирует планирование движения — робот вращает независимые грани одновременно, без лишних пауз. Компьютерное зрение видит хаос, алгоритм строит план, манипулятор его исполняет — идеальный цифровой пайплайн.
Событие, которое стоит увидеть
Официальная попытка установить мировой рекорд запланирована на 15 июля, 17:30–21:30 в Физтех.Клубе МФТИ в Долгопрудном. Разработчики не просто продемонстрируют скорость, но и раскроют свои инженерные решения: как работает захват, как выстроена кинематика, и как графы Кэли помогают роботу «думать». Для тех из нас с вами, кто привык к цифровым испытаниям иного рода, это как посмотреть на тренировку на грани физических возможностей, только для кремниевых мозгов и стальных рук. Места ограничены, но будет онлайн-трансляция. Это уже не программируемый кубик — это программируемая реальность.